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2024-14
減速電機(jī)是一種常見的電動(dòng)機(jī)，常用于需要精確控制轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的應(yīng)用中。在了解減速電機(jī)的扭矩與速度關(guān)系之前，我們先來了解一下減速電機(jī)的基本原理。減速電機(jī)由兩部分組成：電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)是負(fù)責(zé)提供動(dòng)力的部分，而減速機(jī)構(gòu)則是將電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為較低的輸出轉(zhuǎn)速。減速機(jī)構(gòu)通常由齒輪、皮帶或鏈條等傳動(dòng)裝置組成，通過改變齒輪的大小來實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速減小。在減速電機(jī)工作過程中，扭矩和轉(zhuǎn)速是兩個(gè)非常重要的參數(shù)。扭矩是指電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大小，而轉(zhuǎn)速則是指電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)速度。扭矩和轉(zhuǎn)速...
查看更多2024-13
什么是熱繼電器？熱繼電器是一種常見的電器設(shè)備，用于保護(hù)電路和控制電流。其主要作用是在電路中監(jiān)測(cè)電流大小，并在超出設(shè)定范圍時(shí)切斷電源，以防止電路過載或短路。原理、結(jié)構(gòu)及作用1原理熱繼電器基于熱膨脹原理工作。其核心部件是電流傳感器和熱敏元件。當(dāng)電流通過繼電器時(shí)，電流傳感器檢測(cè)到電流大小。如果電流超過額定值，傳感器將使熱敏元件加熱。熱敏元件加熱后膨脹，最終使觸發(fā)裝置動(dòng)作，切斷電路，保護(hù)電器和設(shè)備。2結(jié)構(gòu)熱繼電器通常由電磁吸合機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、電流傳感器、熱敏元件和保護(hù)外殼組成。這些部件密...
查看更多2024-13
永磁同步電機(jī)控制中，無論是有感FOC或無感FOC，獲取準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)可以提高控制器和觀測(cè)器的性能。在現(xiàn)代控制理論中，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是至關(guān)重要的一環(huán)，特別是無感FOC中觀測(cè)器。理論上電壓方程、磁鏈方程和力矩方程中物理量能準(zhǔn)確測(cè)量，建立模型的話，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)性能的極大優(yōu)化，具體包括電參數(shù)轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)(p)、定子電阻(R)、DQ軸電感(L)、反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)(Kv)、永磁體磁鏈和機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(J)、轉(zhuǎn)矩常數(shù)、摩擦系數(shù)等。其中機(jī)械參數(shù)往往難以測(cè)量，通常在調(diào)試過程中確定，本文主要介紹...
查看更多2024-13
齒輪聯(lián)軸器是齒輪減速機(jī)用來傳遞扭矩的常用機(jī)械零件。分兩部分組成，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸。一般動(dòng)力機(jī)大都借助其與工作機(jī)相連。齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器的故障、原因及處理方法在日常使用過程中，聯(lián)軸器經(jīng)常出現(xiàn)以下四種故障：1.聯(lián)軸器齒面麿損嚴(yán)重。2.聯(lián)軸器齒圈產(chǎn)生軸向位移量較大，甚至不能嚙合。3.聯(lián)軸器發(fā)生斷齒現(xiàn)象。4.聯(lián)軸器對(duì)口螺栓折斷。這些齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器故障的產(chǎn)生原因主要包括以下兩個(gè)方面：1.起重配件聯(lián)軸器油量不足或缺油?；蛴椭褂貌划?dāng)，造成油脂鈣化，致使齒面間無法潤(rùn)滑，或潤(rùn)滑不好產(chǎn)生齒面磨損...
查看更多2024-12
伺服電機(jī)的原點(diǎn)設(shè)置，簡(jiǎn)單來說，就是確定電機(jī)的起始位置或參考位置。在使用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，需要將電機(jī)的位置與設(shè)定的參考位置進(jìn)行對(duì)齊，以確保精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。原點(diǎn)設(shè)置是伺服系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)行的基礎(chǔ)，它直接影響著電機(jī)的定位精度和運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性。在伺服電機(jī)系統(tǒng)中，通常會(huì)有兩個(gè)重要的參考位置，即伺服電機(jī)零點(diǎn)和原點(diǎn)。伺服電機(jī)零點(diǎn)是指電機(jī)的初始位置，也可以理解為初始零位或歸零位置。其作用是將電機(jī)的位置歸零，將電機(jī)的實(shí)際位置與控制系統(tǒng)的參考位置進(jìn)行對(duì)齊。而原點(diǎn)則是指在伺服系統(tǒng)中設(shè)定的一個(gè)特殊位...
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